次日，兵器研究院。

石越與蘇頌望著擺在沈括面前的機械，石越的眼中閃爍著驚奇的光芒——天才的設計！石越感到不可思議，在沒有自己指引的情況，沈括能設計出這個機械來。

擺在石越眼前的，是一個架子上面放置的齒輪，齒輪的中心用軸連著一根杆子，杆子上面有一個爪子似的東西。而在齒輪的下側，架子固定著另一個爪子，正好合在齒輪之上。沈括讓他的一個學生轉動杆子，當杆子順時針方向擺動時，杆子上面的爪子便插入齒輪的齒槽中，齒輪亦隨之轉過相應的角度。與此同時，下方的爪子則在齒背上滑動。蘇頌望著這似乎平平無奇的東西，不知道其中有何奧妙，卻見沈括微微一笑，向他的學生點點頭，那個學生立時開始逆時針轉動杆子，此時齒輪下方的爪子阻止齒輪逆時針轉動，而杆子上方的爪子則從齒輪齒背上滑過，整個齒輪靜止不動。那學生忽然加快速度，齒輪便一直作著單向的簡歇運動。

——蘇頌的嘴開始張開，人也不禁走近幾步，半晌忽然讚歎道：“妙哉！”

沈括見石越眼中笑意盈盈，卻不吃驚之色，心中亦不禁奇怪，問道：“子明，你見過這個物什？”

“棘輪機構，我當然見過。”石越隨口答道。

沈括與他的幾個學生頓時都呆住了。石越這才發覺自己失言，一時尷尬無比。半晌，石括悵然若失的嘆道：“不料世間竟早有聰明之人制出此物，我還道自己已是極得妙思，哎……”

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