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城邑都有其發展的過程，從無到有，從簡到繁。城市往往是從木柵欄圈成一片地區，居民在此定居下來開始。

木柵是最簡單原始的城防工事，用削尖的木樁圍成封閉的柵欄牆。它的作用有限，不過可以防止居民的牲畜走失，給人一定的安全感。居民們定居下來，在這裡生活、工作、發展，把這裡稱作家園。

積累經驗後，城中的人自然會想辦法改善木柵提高城鎮安全性。所以將普通柵欄升級成木牆。木牆不只加高加厚了牆面，而且材料都改用寬厚整齊的木板，更加堅固。另外還增設了瞭望站和木質箭塔，利於防守。擁有木牆的城鎮有了不錯的保證，居民及其財產更加安全。

發展成熟的城市都有石牆圍護，石牆作為防禦工事就相當堅固可靠了。普通的弩炮和蠍弩是無法撼動牆面的。石牆配有箭樓和門樓，是可怕的城防力量。如果攻城者貿然撞開硬木城門想搶入城，門樓上會有沸騰的滾油傾倒而下。這樣不僅讓讓城門下的人重傷，也會令敵軍恐慌。

當然石牆並不是固若金湯，面臨真正強大的攻勢，城就可以被攻破。被圍困時，它的作用仍然好過木質牆，石牆會增加城邑的糧草庫存量，在圍城戰中讓守軍支撐得更久。市民們喜歡石牆，它使人在感覺上更有安全感以及對城市的自豪感。

再大型的富足城市，因其巨大的軍事或經濟意義，國家就會斥資為它們建起高大城牆。這樣的城牆造價昂貴，一旦修好，它會令該城市的防禦能力進一步加強，擴建糧草庫。這意味著它能夠抵禦住強勁進攻，被圍時可支援很久，直等到援軍到來解圍。

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