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靖邊堡軍在出徵之前，劉仁玉特意向洪承疇請命，說是北方北虜有異動，特請命北上巡視邊境，如若遇到北虜犯邊，自當奮力迎戰。

洪承疇此時正因為擊敗林丹汗的事情受到朝廷和皇上的褒獎，正在高興的時候，所以自家心腹劉仁玉無論說什麼都會答應。

於是在崇禎六年正月十六日那天，劉仁玉帶領楊德勝，張鐵牛，劉仁杰，馬文山，王左掛等諸位將主，合共一萬三千馬軍，在劉家堡誓師以後，便從毛素烏沙漠出兵北上，準備襲擊鄂爾多斯部，藉機搶奪馬匹和牛羊。

這一次劉仁玉出兵並沒有帶著李繼業一起走，這卻是因為毛素烏沙漠道路難行，讓馬車上去走路簡直是自尋死路，所以劉仁玉便讓李繼業和何二狗留守劉家堡，靖邊堡和鎮北堡三堡，並且還負責行軍的訓練事宜。

這毛素烏沙漠從前劉仁玉就帶兵走過一遭，那個時候，他還需要趁著鄂爾多斯部南下殺掠的時候再行出擊，現在今時不同往日，他手提大軍，連林丹汗五萬大軍都怡然不懼，又怎麼會害怕區區鄂爾多斯部的蒙古人。

蒙古人只有在打大戰的時候，才會收到該部大汗的徵召，集合成軍，一體行動，一般情況下，各部都是分散在各處的，力量分散，彼此之間又隔得很遠，正好適合各個擊破。

靖邊堡大軍在陳丹青所派嚮導的帶領下，在沙漠中走了十五天，便穿過毛素烏大沙漠，抵達河套大草原。

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