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第三十一章:工業機器人

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“其實,掃地機器人這個市場在咱們大夏國內一二線城市、沿海經濟發達的地區已經有了不俗的銷售業績,但對比之下還有很多人沒有購買慾望,我相信哪怕是在場的諸位,也肯定有人對這個專案產品的前景不看好,但這主要是對其不完全瞭解。

所以我們接下來就要剖開掃地機器人,從內部全面、快速認識掃地機器人。

從掃地機器人的構造來看,大多數的掃地機器人採用框架式結構,圓柱體內間隔成不同的空間結構,基本上分為三個艙室:第一個,位於前端,主要裝配機器人控制系統的電腦板塊、各類接線板、各種感測器、電源電池、開關;第二個艙室,為垃圾儲存空間,主要是塵盒和相關部件,包括中刷和吸塵器等部件;第三個艙室就是裝配各運動部件的驅動電機、傳動機構、邊刷電機、配重部件等。

從功能上來看,掃地機器人的核心技術是感知四周的環境、然後規劃行走的路徑,有效的遍歷各個區域,完成清潔工作。它的重要裝置由計算機、紅外線感測器、距離感測器、跌落感測器、碰撞感測器、IPCamera、風機、陀螺儀、驅動輪、無刷電機、電源、塵盒等組成。

而我們的產品,有幾個特點優勢:掃地機器人的“眼睛”——感測系統由兩部分組成清掃機測距系統和車體姿態調整系統,清掃機測距系統由機器人面部的多組距離感測器、側邊的沿牆感測器、尾部的回充感測器、塵盒檢測感測器和前方底部邊沿的懸崖感測器等系統組成。

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