主們撕起來了？”

淼淼隱隱猜到了原因，不過她也不確定，就想著待會去問一問。

霍斯衍並不在他的辦公室，而是在機械組辦公室，同在的還有童放侯舸和吳非幾人，他們正討論著藥物輸液機器人的視覺系統。

所謂視覺系統，即機器人的“眼睛”，就是安裝在機械臂上的工業相機，運用影象視覺測量技術，獲取藥品的輪廓；外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直徑；瓶頸位置和液麵高度等資訊，以達到精準提取藥液的目的。

淼淼走到霍斯衍身邊，就看到他指著效果圖，說：“工業相機拍的照片，清晰度不理想，影象測量和處理速度也稍顯緩慢，還需要再最佳化。”

目前國內大量使用安瓿瓶藥液，瓶子的規格也是各種各樣，如果視覺系統不能準確快速地將引數資訊反饋給控制系統，那麼機器人就沒有辦法正確地進行下一步運作。

“清晰度的話，”吳非說，“我建議可以增加平行光源，提高亮度，減少外部光線的干擾。”

“我們用的工業相機絕對是國內最好的，我覺得影象測量處理速度過慢的問題，”陳笑接道，“是因為清晰度不夠。”

看不清楚，自然反應慢。

侯舸點頭：“嗯，是這個道理。”

“吳非，”霍斯衍說，“試一下你說的辦法。”

“好的。”

童放又提出自己發現的新問題：“安瓿瓶需要用手掰斷，所以瓶子用的材質比較脆。我擔心萬一機械臂力量過大，肯定會直接把它捏碎。”

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