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說起來，轉子發動機並不是馬自達的發明，而是由德國的一名工程師發明並且申請專利的，馬自達只不過是斥巨資買下了這項專利的使用權，並且也是唯一一家將轉子發動機實現量產並且成功裝車的汽車廠商，為此，馬自達公司可謂是付出了巨大的代價。

除了轉子發動機之外，現階段使用的汽車發動機，基本上都屬於四衝程往復運動式發動機，發動機工作時，活塞在氣缸內做往復直線運動，為了將活塞的往復直線運動轉化為旋轉運動，就需要使用曲柄滑塊機構。

直線運動轉化為旋轉運動，這其中，不可避免就會產生能量的損耗，發動機的輸出扭矩，由此就受到了很大的限制，而轉子發動機，則在很大程度上，改變了往復運動式發動機的這種缺陷。

對比往復式發動機，轉子發動機取消了無謂的直線運動，燃燒產生的膨脹力，作用在轉子的側面，從而將三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心，由此產生旋轉運動，將燃燒產生的能量變成輸出扭矩，輸送到汽車的動力總成上。

因為這樣的運動特性，同樣功勞的轉子發動機，擁有更小的體積以及更輕的質量，因為工作時候的振動以及噪聲也很小，擁有無可替代的優勢4.

馬自達經典的RX7系列跑車，裝載的，就是由他們自己最佳化的轉子發動機。

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