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雙方喊殺聲漸息。兩軍士兵已經面對面的看到對方，還沒接戰。大軍團作戰時，指揮官往往入手時比較謹慎。因為任哪一方一招不慎，就可能造成整條防線崩潰的局面。

羅馬人倚仗人數優勢，把步兵擺出一字長蛇陣。他們透過這種方式使得佇列兩邊超出馬其頓步兵方陣，視覺上顯得人多勢眾，實戰中也可以迂迴包過來。是一種簡單有效的陣法。

馬其頓步兵方陣也相應的一字排開，原地防守。兩個輕騎兵中隊掩護著整個陣線的右翼安全。兩隊克里特弓箭手站在步兵身後，打擊射程內的敵人。主力騎兵在左翼。

阿洛尤斯決定率先行動。遂帶著四個騎兵中隊直接從左翼突出陣線繞向羅馬軍隊右翼外側。

敵人並沒有變陣，因為西庇阿認為：他們的右側步兵可以應對這種情況。

這一側羅馬的右翼後衛是一支將軍衛隊，阿洛尤斯先行發動了一次騎兵衝鋒。他想以突然進攻的速度打擊羅馬的右衛騎兵。

最先衝上去的一隊輕騎兵顯然敵不過羅馬將衛。再加上兩個羅馬步兵方陣補上來，呈圍困之勢。那隊輕騎兵白了，落荒而逃。緊接著，阿洛尤斯帶著其餘重騎兵繼續衝鋒。

幹翻了敵人一半的衛隊騎兵。敵騎兵趁機扭頭就跑，阿洛尤斯率騎兵繼續鬥殺羅馬步兵。這時，額外增援過來兩個羅馬青年團，擋住馬其頓騎兵的攻勢。阿洛尤斯企圖徹底消滅敵右翼騎兵，可這一招沒有得手。

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