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羅馬軍隊的左路和中路部隊相繼潰退，儘管右翼取得區域性優勢，也已於事無補。

馬其頓中路步兵開始從側面攻擊羅馬右翼的步兵，這部分羅馬人漸漸頂不住了。

阿洛尤斯一面分派輕騎兵追趕潰敵以擴大戰果，一面集合騎兵準備發動最後衝擊。

馬其頓長槍方陣豎著一排排森嚴的長槍向昆圖斯的小股部隊挺進。

昆圖斯看著這種大型長槍步兵方陣：前排士兵把四五米的長槍端得水平，齊刷刷的一長排，再後面呈30°，稍高朝前，接著往後呈45°、60°，最後邊90°豎直向上立著。

“這樣衝過去簡直是找死，但是不打又能怎麼樣？投降麼？逃跑麼？”他想。

還在他猶豫的時候，馬其頓方陣已經把他正面的步兵打敗。

其餘步兵方陣因戰役失利而軍心動搖。他們退縮著腳步，已經成了一群只想要求生的難民。

阿洛尤斯看著身邊的將士們，一個個連人帶馬氣喘吁吁，顯得疲憊不堪。他想讓兄弟們喘口氣。

這場即將到手的勝利主要還是騎兵部隊的功勞，是他們跑出來的優勢，連打帶晃騙出敵人的破綻。是他們爭取了主動權。

最後關鍵階段，更是馬其頓騎兵的威脅使得羅馬將軍抽調了步兵保護自己，從而給步兵陣線減輕了壓力，輕鬆破敵。

當然，騎兵用辛勤的汗水換來的是友軍寶貴的血水，這樣的交換肯定值得的。因為這場戰役的最後決戰還是爆發在了步兵線上。不僅數量劣勢的步兵得以保全，還在決戰中發揮出巨大的牽制和反攻作用。

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